أنشئت مصلحة المساحة السودانية في العام 1899م لإنتاج الخرائط الأساسية للسودان للأغراض الإدارية وحصر الموارد والثروات بواسطة الإستعمار الإنجليزي للبلاد وقد تبعت مباشرة للحاكم العام منذ ذلك التاريخ حتى خروجه عام 1956م وشيدت مبانيها مجاورة للقصر الجمهوري

تعاقب على إدارتها العديد من الإداريين البريطانيين والوطنيين وكان أول مدير لها هو المستر تابلوت عام 1910 وأول مدير سوداني لها مكي المنا. المدير العام لهيئة المساحة السودانية الحالي هو اللواء مهندس/ الأمين محمد بانقا احمد

انشئت ادارة المساحة العسكرية في العام 1982 لتقوم بمهام إنتاج الخرائط العسكرية والقيام بكافة اعمال المساحة في السلم والحرب واسناد الوحدات التي تحتاج لاعمال المساحة

في العام 2013 تم دمج الهيئة العامة للمساحة و إدارة المساحة العسكرية تحت مسمي جديد هو (هيئـة المساحة السودانية) وتتبع لوزارة الدفاع وذلك لتوحيد الجهود التي تبذل في العمل المساحي ومواكبة التطور التقني في الاجهزة والمعدات على الساحة المحلية والاقليمية والدولية

الرسالة

تقديم خدمات مساحة ومعلومات متميزة وتوفير البيانات والمعلومات الجيومكانية للإستخدام الامثل للموارد وإتخاذ القرار

الرؤية

تأسيس نظام مساحة ومعلومات ذو كفاءة عالمية يحقق التنمية المستدامة ويعزز معايير جودة أعمال المساحة فى السودان

القيم

المسئولية، الدقة، الإتقان، خدمة العملاء، تبادل المعرفة، المشاركة والتكامل من أجل عمل مؤسسي وفق موجهات الدولة